TMR饲料搅拌机根据搅龙的特点分为卧式和立式，根据动力源的不同又分为牵引式、自走式和固定式。
卧式TMR搅拌机由2-3根水平且平行布置的搅龙构成，优点是搅拌时间短，适合体积质量比差异大、松散和含水率相对较低的物料混合，另外，卧式TMR混合搅拌设备外形通常较窄，较低，通过性好，也易于装料。缺点是在处理切割大草捆时不如立式搅拌机效率高，且搅龙容易磨损，容积相同的情部下，卧式搅拌机的配套动力一般大于立式搅拌机。
立式TMR搅拌机的加工部件由1-3根垂直布置的搅龙构成，其优点是可迅速打开并切碎大型圆、方形草捆，但混合时间比卧式稍长，适合含水率相对高、粘附性好的物料混合。立式搅拌机一般使用寿命长，卸料干净，价格低于卧式。是应用更多的机型。
自走式TMR搅拌机能完成除精料加工外的所有工作，即自动取料，自动称重计量，混合搅拌，运输和饲喂等，具有自动化程度高，视野开阔等优点，是TMR搅拌机中的好产品，适合现代化大型牛场使用，缺点是成本高，带自动取料臂的自走式TMR通常价格在150万以上。
牵引式TMR搅拌机由拖拉机牵引作业，物料混合及输送的动力来自拖拉机动力输出轴和液压控制系统，送料时，边行走边进行物料混合，行至牛舍时，即可饲喂。该机可使搅拌和饲喂连续完成，牵引式TMR混合机适合通道较宽的牛舍，一般牛舍宽度需要大于2.5米。
固定式TMR搅拌机一般以三相电动机为动力（无三相电时可用柴油机代替），常见机型有卧式和立式两种机型，这种机型使用成本低，购机成本低，是目前牛羊场应用比较多的机型。装料和出料可用铲车或传送带配合使用。饲喂时可配合由电瓶车或机动三轮车改装的专门撒料机。
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